首先你需要调整一下你车子上驾驶座的距离，在不影响驾驶的开车情况下使腿部能尽量的伸展，也可以在座位上加一些座垫、膝盖靠垫、治疗颈枕之类的开车，可以缓解颈部和腰部的膝盖压力，总之是治疗要调整一个最舒服的姿势给自己。每天长时间开车的人患颈椎病和腰椎病的比例非常高。而且最好换一双舒服软底鞋开车。你所说的小腿肚疼，我觉得你需要去检查一下你的离合(如果左腿疼)、刹车和油门(如果右腿疼)是不是太沉了，你可以到维修站去保养一下。

总结一下：

1、膝盖疼，我觉得是因为驾驶座太靠近方向盘，腿伸不开，使膝盖长期弯曲，导致膝盖酸痛。

2、腿肚疼，可能是因为离合、刹车和油门太沉了，需要维修一下。如果您的膝盖受过伤可能会是因为天气原因引起的。

晚上睡前，最好做一些热敷，这样比较可以缓解开车的疲劳。如果疼痛情况比较严重，热敷的时候加一些舒筋活血的中药，到药店找中医坐堂医生看看。

开车的朋友一定要注意自己的膝关节的健康状况是否良好，不能因为不是很疼，还可以接受的情况下不去治疗，长时间下去，膝关节的疼痛只会持续增加。开车的时候除了眼睛，腿部和脚都是至关重要的，如果遇到紧急情况，只因为膝关节疼痛来不及及时刹车，酿成车祸，我想这个后果大家都会感到震惊，所以从现在开始保护好自己的膝关节。